El autómata usa información disponible en Internet y mapea de su entorno para ubicar elementos a petición del usuario. “Le enseñamos a comprender el mundo real”, dicen.
Investigadores de la Universidad Técnica de Múnich (TUM) crearon un robot que busca objetos perdidos. Los detalles de este ingenio fueron divulgados en un artículo de título también ingenioso: ¿Dónde están mis anteojos?
Según comentaron los especialistas en inteligencia artificial a cargo de este desarrollo, se trata de uno de los primeros autómatas que usa la comprensión profunda de imágenes para una tarea claramente definida. En este caso, buscar con criterio humano y encontrar con capacidades de máquina.
¿Cómo es el robot que encuentra objetos perdidos?
Este desarrollo en robótica —no se lo menciona con un nombre en específico, en el paper— tiene la forma de un palo de escoba con cámaras en la sección superior.
¿Cómo funciona? Su magia radica en la combinación de información de Internet con un mapa espacial de su entorno. Por ejemplo, para encontrar anteojos perdidos, el robot explora la habitación y crear una imagen tridimensional de ese espacio, con precisión de centímetros y que se actualiza a cada paso, en tiempo real. Mientras tanto, una computadora le proporciona información sobre los objetos visibles, por caso, cuán relevantes son para los humanos.
La comprensión de su entorno es medular. Por caso, si debe buscar un vaso, sabe que en este mundo es usual que se encuentren sobre una mesa o incluso en el alféizar de una ventana.
“Le enseñamos a entender su entorno”, comenta la profesora Angela Schoellig, directora del Laboratorio de Robótica en la universidad alemana que lideró este trabajo. “El modelo de lenguaje captura las relaciones entre los objetos y convertimos esta información al lenguaje del robot”, explica.
El rol de inteligencia artificial es doble: por un lado, se emplea en el reconocimiento de imágenes y, por otro, mediante el uso de un modelo de lenguaje.
Según los resultados de la investigación, el robot busca en las ubicaciones probables con una eficiencia casi un 30% mayor que si buscara aleatoriamente por toda la habitación.
Además, esta máquina es capaz de recordar imágenes anteriores —es decir, de experiencias previas— para compararlas con sus nuevos mapeos. En la práctica, reconoce si hay objetos nuevos en una habitación con una certeza del 95%.
El robot también buscará dentro de armarios y cajones
Tal como recoge Eureka Alert, el siguiente paso de este invento serán los objetos que no están a simple vista, aquellos que están, por ejemplo, dentro de un armario o en cajones.
Para esto, no le alcanzará la visualización y el uso de datos tomados de la Web; también tendrá que interactuar con su entorno. En criollo: sus brazos mecánicos deberán abrir puertas, determinando cuál es la mejor manera de hacerlo.
